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產品介紹

這是一款小型、輕量且堅固的實時目標機，配合Simulink Real-Time? 一起使用，提供多個I/O和應用程序選項。

與所有Speedgoat產品一樣，單元版實時目標機專門設計用于運行、測試和部署從Simulink?創(chuàng)建的實時應用程序，并以高達20 kHz的采樣率進行自動測試。使用IO397 

Simulink可編程FPGA I/O模塊可以獲得更快的采樣率。

單元版實時目標機搭載一個四核1.6 GHz Intel?Atom?處理器，用于運行從Simulink?創(chuàng)建的實時應用程序，另外還有一個用于數(shù)據(jù)記錄的2.5英寸固態(tài)硬盤，兩個板載

GbE端口：用于上位機和目標機之間通訊并支持基于以太網的各種通信協(xié)議，包括 Real-Time UDP、XCP、TCP/IP、PTP IEEE1588和EtherCAT Master 。有關其他I/O擴展

選項，請參閱支持的I/O模塊的完整列表。這款目標機可支持-40°C至+85°C的擴展溫度范圍。

此目標機具有一個I/O擴展槽，可通過一系列Speedgoat I/O模塊擴展以支持  

• 模擬和數(shù)字連接，以及串行（RS232/RS422/RS485）協(xié)議

• 運動控制和編碼器反饋（PWM生成和捕獲，絕對式和增量式編碼器，EnDat 2.2，BiSS）

• SPI和I2C協(xié)議，以及無人機的Dshot協(xié)議

• 汽車協(xié)議，包括CAN、CAN-FD和SENT

• 工業(yè)協(xié)議，包括EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、ModbusTCP和POWERLINK

主要特點  

• 專門設計用于運行、測試和部署實時應用程序，這些應用程序是使用MathWorks?的Simulink Real-Time從Simulink和Simulink blockset創(chuàng)建的

• 通過IO397 FPGA I/O模塊支持HDL Coder?的工作流程

• 通過 Simulink Test? 支持測試自動化，支持用MATLAB App Designer設計上位機GUI

• 一個I/O擴展插槽，支持一系列I/O模塊

• 提供開殼（Openframe）選項

• 完全組裝和測試以滿足您的需要

• 全面的保修和支持服務

主要型號規(guī)格