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根據(jù)客戶需求，需要配置一套滿足電機(jī)控制RCP需求的系統(tǒng)，該系統(tǒng)的IO通道總括如下：
16路ADC，8路DAC，16路24V數(shù)字輸入，16路24V數(shù)字輸出，8路RS422串口通訊接口，2路CAN總線接口，2路增量式編碼器解析，2路SSI解析，2路BiSS解析，4路旋轉(zhuǎn)變壓器解析，以及若干TTL電平的DIO通道。
各種增量式和絕對(duì)式編碼器信號(hào)（如增量式編碼器、SSI、BiSS）均通過FPGA板卡實(shí)現(xiàn)，預(yù)先配置成客戶需要的編碼器IO功能，并將此配置文件發(fā)送給客戶加載在模型中。